答案：B。

　　解析：

　　A项错误，诈骗罪是指以非法占有为目的，用虚构事实或者隐瞒真相的方法，骗取数额较大的公私财物的行为。该罪强调的是受害人在不知情的情况下主动“交出”财物，与题意不符。

　　B项正确，敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对公私财物的所有人、管理人实施威胁或者要挟的方法，多次强行索取公私财物或者索取数额较大的公私财物的行为。本题中，甲将自带的虫子放入菜里，再以饭菜有虫子相威胁拒付餐费，并要求餐馆支付医药费，其行为涉嫌构成敲诈勒索罪。

　　C项错误，寻衅滋事罪是指行为人实施肆意挑衅，随意殴打、骚扰他人或任意损毁、占用公私财物等行为，或者在公共场所起哄闹事，造成了严重破坏社会秩序的损害结果的行为。

　　D项错误，招摇撞骗罪是指为谋取非法利益，假冒国家机关工作人员的身份或职称，进行诈骗，损害国家机关的威信及其正常活动的行为。