解析

　　第一步，本题考查几何问题，属于几何特殊性质类。

　　第二步，机器人若想重新回到原点，需要旋转一周(360°)。由“每次向前一米右转18°”可知，需要右转(次)才能回到原点，故共走了20×1=20(米)。

　　因此，选择A选项。

　　拓展

　　多边形外角和：所有多边形的外角和都为360°。