【答案】B。解析：本题考查学校教育制度在形式上的发展。学校教育制度的发展经历了从前制度化教育到制度化教育，再到非制度化教育。前制度化教育始于人类早期的原始社会教育，到奴隶社会后期逐渐出现了定型的形式化教育(即实体化教育)。制度化教育主要指的是正规教育，也就是指具有层次结构的、按年龄分级的教育制度，它从初等学校延伸到大学，并且除了普通的学术性学习以外，还包括适合于全日制职业技术训练的许多专业课程和教学机构。非制度化教育提倡的理想是：“教育不应再限于学校的围墙之内。”非制度化教育相对于制度化教育而言，改变的不仅是教育形式，更重要的改变是教育理念。 选项A、C、D均不符合题意，故本题选B。