答案：ABD

　　解析：

　　省、直辖市的人民代表大会和它们的常务委员会，在不同宪法、法律、行政法规相抵触的前提下，可以制定地方性法规，报全国人民代表大会常务委员会备案。

　　选项ABD中，重庆市、天津市、北京市均为直辖市，其人民代表大会和常务委员会可以制定地方性法规。而选项C济南市人民政府则并非地方性法规的立法机关，制定的是地方政府规章。