超声波是一种频率高于20000赫兹的声波，具有方向性好、穿透能力强等优点，可用于：

　　A.水下定位

　　B.地下资源勘查

　　C.清洗电子元器件

　　D.体外碎石

　　【答案】ABCD

　　【解析】第一步，本题考查声学知识。

　　第二步，超声波是一种频率高于20000赫兹的声波，其具有方向性好、穿透能力强等优点，使其在多个领域都有广泛的应用。

　　A项：超声波在水中传播时，能够保持较好的方向性和穿透性，因此常被用于水下定位和导航，例如声纳系统使用超声波来确定物体的位置和距离。A项正确。

　　B项：超声波能够穿透一定深度的地层，在遇到不同介质的分界面时会发生反射和折射等现象。通过对这些反射和折射信号的接收和分析，可以探测地下的地质结构、矿藏分布等情况。例如，在石油勘探中，利用超声波测井技术可以获取地层的孔隙度、渗透率等参数，为寻找石油资源提供重要依据。B项正确。

　　C项：超声波清洗是利用超声波在液体中产生的空化效应。当超声波在清洗液中传播时，会形成许多微小的气泡，这些气泡在生长到一定程度后会迅速破裂，产生强大的冲击力，能够将电子元器件表面的污垢、杂质等剥离下来，从而达到清洗的目的。这种清洗方式具有清洗效果好、效率高、对元器件损伤小等优点，广泛应用于电子制造业等领域。C项正确。

　　D项：医学上利用高强度聚焦超声来破碎体内结石，如肾结石、胆囊结石等，而不需要开刀手术，这种方法被称为体外冲击波碎石术(ESWL)。该技术是一种非侵入性的有效方法，避免了传统手术带来的较大创伤。D项正确。

　　本题是选是题，因此，选择ABCD选项。