解析

　　第一步，确定题型。

　　根据题干关联词“只要”等，确定为翻译推理。

　　第二步，翻译题干。

　　①爸爸或妈妈在家→孩子留在家里

　　②(爸爸和妈妈都出差时)孩子留在家里→有人照顾孩子

　　第三步，进行推理。

　　A项：爸爸出差，但妈妈是否出差不知道，即不确定是对①的“肯前”或“否前”，无法推出“孩子不能留在家里”，排除;

　　B项：妈妈出差，但爸爸是否出差不知道，即不确定是对①的“肯前”或“否前”，无法推出“孩子不能留在家里”，排除;

　　C项：题干未提及“孩子是否能和爸爸、妈妈一起外出”，无法推出，排除;

　　D项：“爸爸、妈妈都出差，孩子在家”是对②的“肯前”，根据“肯前必肯后”可得：有人照顾孩子，而选项中“可以由外婆照顾”，是一种可能性表述，可以推出。

　　因此，选择D选项。