解析

　　第一步，看提问方式，本题属于选是题。

　　第二步，找关键信息。

　　①在他人的直接请求下，按照他人要求做;

　　②使他人请求得到满足。

　　第三步，辨析选项。

　　A项：非典时期人们争相购买板蓝根，未体现“他人的直接请求”，不符合定义;

　　B项：按照组织的安排去了西藏工作，组织的安排不符合“他人的直接请求”，不符合定义;

　　C项：女友说想吃火锅，晓强带她去了火锅店，体现了晓强在女友(他人)的“直接请求下按照他人要求做”并“使他人请求得到满足”，符合定义;

　　D项：小菁为了让妈妈安心上班，主动提出照顾奶奶，未体现“他人的直接请求”，不符合定义。

　　因此，选择C选项。