解析:

　　第一步：抓住定义中关键词

　　定义的关键词有“同一个民族”、“交流思想感情和交往联系”、“共同使用”。

　　第二步：逐一判断选项

　　A项藏语、B项朝鲜语均符合“同一个民族”、“共同使用”。C项英语是多个民族的共同语，符合“交流思想感情和交往联系”、“共同使用”。而D项世界语是波兰医生柴门霍夫博士于1887年创制的一种语言，他希望人类借助这种语言，达到民族间相互了解，消除仇恨和战争，显然不符合“同一个民族”、“交流思想感情和交往联系”、“共同使用”。故正确答案为D。