(单选题)习近平总书记在党的十九大报告中指出：“实践没有止境，理论创新也没有止境，世界每时每刻都在发生变化，中国也每时每刻都在发生变化，我们必须在理论上跟上时代，不断认识规律，不断推进理论创新、实践创新、制度创新、文化创新以及其他方面创新。”从认识论的角度来理解，下列说法正确的是：

　　A.认识与实践、主体与客体必须要完全一致

　　B.认识与实践、主体与客体无法达到具体的历史统一

　　C.理论创新可以超越实践的客观性而高于实践

　　D.理论创新的依据是实践与认识的不断反复与无限发展

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