正确答案：BCD

　　解析

　　第一步，本题考查认识论知识。

　　第二步，B项：“随时准备坚持真理，随时准备修正错误”，体现的是真理的两重属性，即真理的绝对性和相对性，以及真理和谬误之间的相互转化。要做到“两个随时准备”是因为在认识过程中谬误是难免的，在人们探索真理的过程中，出现错误是难免的。B项正确。

　　C项：任何真理都是对特定事物一定程度、一定层次的近似正确的反映，真理有待扩展和深化。认识具有反复性和无限性，人类追求真理的过程并不是一帆风顺的，往往要经过从实践到认识，再从认识到实践的循环，这种循环是一种波浪式的前进或螺旋式的上升，不断地向前发展。C项正确。

　　D项：“随时准备修正错误”即体现出谬误的出现就是认识过程中的常态，与时俱进，开拓创新，在实践中检验和发展真理，追求真理、修正错误是一个永无止境的过程。D项正确。

　　因此，选择BCD选项。

　　拓展

　　A项：“随时准备坚持真理，随时准备修正错误”，并没有体现出“真理总是掌握在少数人手中”，且这一论断实质上并没有哲学依据。A项为混淆选项，排除。