6.刘某用火柴点燃一支香烟后随手将火柴扔在一旁的地上，而未留意到地上摆放着的干草堆，导致火星引燃旁边的干草堆烧毁数座房屋，对此，下列说法正确的是( )。

　　A.刘某是故意纵火

　　B.刘某是疏忽大意的过失犯罪

　　C.起火是意外，与刘某无关

　　D.刘某是过于自信的过失犯罪