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奥伦的自理模式是由三个理论结构组成的：自理理论、自理缺陷理论、护理系统理论，三个理论紧密衔接，相互联系。
1.自理 自理即自我照顾。是个体为维持生命、健康和完整而需要自己采取的有目的的行动。个体完成自理活动的能力称为自理能力。自理活动是有目的的满足人的需要的活动，人的需要就是自理需求。自理总需求指人类全部的自理需求，包括三部分：
(1)一般的自理需求：是所有人在生命周期的各个发展阶段都存在的，与维持自身结构正常和功能完整有关的需求。
(2)发展的自理需求：指在人的生长发育过程中或在特定的条件下产生的需求
(3)健康不佳时的自理需求：指在患病、创伤或诊断治疗过程中产生的需求。
2.自理缺陷 自理缺陷理论指出个体在什么时候需要护理帮助，也就是明确护理工作的范围。奥伦认为当个体的自理能力能够满足其治疗性自理需求时，个体处于平衡状态;当个体的自理能力无法满足其治疗性自理需求时，平衡被破坏，即出现自理缺陷。
3.护理系统 指出通过什么护理方式，帮助有自理缺陷的个体，满足其治疗性自理需求。奥伦提出三种护理系统：
护理系统护士行为患者行为
完全补偿系统完成患者全部治疗性自理需求，补偿人自理能力的不足接受全部护理照顾
部分补偿系统完成患者部分治疗性自理需求，补偿患者自理能力的不足，克服患者自理局限性接受部分护理照顾，完成部分治疗性自理需求，克服自理局限性
辅导-教育系统克服患者自理局限性完成全部治疗性自理需求，克服自理局限性。
