【答案】A 【解析】解析A、最先测定引力常量的科学家是卡文迪许，故A符合题意.B、伽利略研究了自由落体运动，得到其运动规律，没有测定引力常量G，故B不符合题意.C、开普勒发现了行星运动的三大定律，没有测定引力常量G，故C不符合题意.D、第谷观测了行星的运动现象，得到大量的数据，但没有测定引力常量G，故D不符合题意.故答案为：A