【答案】C 【解析】本题考查了西周的政治制度。家天下确立之后，宗族关系从此成为基本的政治关系，①错误;材料体现了分封制和宗法制相结合的家国体制，这是西周时期政治制度的典型特征，②正确;西周最高执政集团尚未实现权力的高度集中，③错误;西周宗法分封体制下，形成了由宗法关系决定的社会等级，④正确。根据以上分析可知，C项正确，排除ABD项。故本题选C。