【答案】C 【解析】本题考查的是新民主主义革命理论。C项正确，1945年4月24日，毛泽东在中共七大上作《论联合政府》的报告，指出全心全意为人民服务是人民军队的唯一宗旨。A项错误，保家卫国是每个公民应尽的义务。B项错误，实事求是是毛泽东思想的精髓。D项错误，党对军队的绝对领导是人民军队的根本原则。故本题选C。