【答案】D【解析】本题考查的是教育形态的分类。从教育系统赖以运行的空间特性来看，教育形态分为家庭教育、学校教育和社会教育。比较来说，家庭教育是指以家庭为单位进行的教育活动;学校教育是指以学习为单位进行的教育活动;社会教育是指在广泛的社会生活和生产过程中所进行的教育活动。根据教育系统自身形式化的程度，可以将教育形态划分为“非制度化的教育”与“制度化的教育”两种类型。故本题选D。