【答案】D【解析】个体自我意识的发展经历了从生理自我到社会自我，再到心理自我的过程。生理自我(在3岁左右基本成熟)，社会自我(少年期基本成熟)，心理自我(青年初期开始发展和形成)。社会自我是在少年期基本成熟的。故答案选D。