D【解析】本题考查的是班杜拉的社会学习理论。班杜拉认为观察学习是人的学习的最重要的形式。观察学习不一定具有外显的行为反应，人们可以通过观察他人的示范行为，在自己尚未表现行为时就已经学到了如何去做，这样就可以避免许多不必要的错误和危险的结果，观察学习具有认知性，符合题干中“晓知以理”和“导之以行”，故本题选D。