抢劫罪与盗窃罪的主要区别在于：

　　A.是否以非法占有他人财物为目的 B.犯罪人是否年满18周岁

　　C.是否采用暴力、胁迫等方式 D.犯罪后是否有悔罪表现

　　【答案】C。解析：《刑法》第263条规定的以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的是抢劫罪;《刑法》第264条规定的以非法占有为目的，盗窃公私财物数额较大或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃公私财物的行为是盗窃罪。两者的主要区别在于抢劫罪是采用暴力、胁迫等方式。故本题选C。