根据《中华人民共和国老年人权益保障法》，国家和社会应当采取措施，健全保障老年人权益的各项制度，逐步改善保障老年人生活、健康、安全以及参与社会发展的条件，实现（）、（）、（）、（）、老有所乐。

A.老有所养

B.老有所医

C.老有所为

D.老有所学

正确答案：ABCD