【答案】A。根据《民法典》第一百二十二条，因他人没有法律根据，取得不当利益，受损失的人有权请求其返还不当利益。该条规定明确了不当得利人负有向利益受损人返还义务、利益受损人享有向不当得利人请求返还不当得利的权利的法律效果，也明确了“得利人得利没有法律根据”、“对方当事人利益受损失”、“得利人取得的利益与对方当事人的利益损失之间有因果联系”三项基本构成要件。李某获得了牛奶，是得利人，王某损失了牛奶，是受损人，因为王某受损了，所以李某获利了，符合不当得利的构成要件。A项正确，当选。B项：根据《侵权责任法》第六条，行为人因过错侵害他人民事权益，应当承担侵权责任。题干中没有涉及到侵权行为，B项不符合题意，不当选。C项：根据《民法典》第一百二十一条，没有法定的或约定的义务，为避免他人利益受损而进行管理的人，有权请求受益人支出由此产生的必要费用。题干中没有涉及到管理他人事务，C项不符合题意，不当选。D项：自助行为是指权利人受到不法侵害之后，为保全或者恢复自己的权利，在情势紧迫而不能及时请求国家机关予以救助的情况下，依靠自己的力量，对他人的财产或自由施加扣押、拘束或其他相应措施的行为。自助行为的性质属于私力救济。自助行为包括正当防卫和紧急避险。题干中没有体现自助行为，且自助行为是刑法中的内容，而本题考查的是民法。D项不符合题意，不当选。故本题正确答案选A。